Vol.13(2022)

Ⅰ. 研究所概要
1. 運営体制・組織図 1
2. 研究所員 3
Ⅱ. 令和3年度活動報告
1. センター活動
1-1 社会連携センター 5
1-2 自動車技術研究センター 11
1-3 先端ロボット工学研究センター 15
1-4 3D造形技術研究センター 23
1-5 建築環境研究センター 29
1-6 先端化学生命工学研究センター 37
1-7 サービス工学研究センター 45
1-8 知能計測工学研究センター 51
2. 外部研究資金・特許 57
Ⅲ.論文集
1. レビュー
Metal Additive Manufacturing技術の最新動向
~NEDOプロジェクトの成果(中間報告)~
近畿大学次世代基盤技術研究所 特任教授
近畿大学次世代基盤技術研究所 客員准教授
近畿大学次世代基盤技術研究所 研究員
京極 秀樹

池庄司 敏孝

米原 牧子

61
2. 原著論文
トポロジー最適化ヒューマンロボットアームのレーザ式粉末床溶融法による造形 近畿大学次世代基盤技術研究所 客員准教授/技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構(TRAFAM) 研究員
近畿大学工学部ロボティクス学科
技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構(TRAFAM) 研究員
近畿大学次世代基盤技術研究所 特任教授
池庄司 敏孝


匂梅 秀輝
米原 牧子

京極 秀樹

67
3. 再録論文
おもてなし経営企業選のビジネスデータにおける数量化分析とクラスター分析を用いた一解析法 近畿大学工学部情報学科 教授
近畿大学工学部教育推進センター 教授
近畿大学工学部情報学科 教授
片岡 隆之
髙山 智行

谷﨑 隆士
71
ヨー共振モードについての基礎的研究(ヨー共振モードの車速による変化) 近畿大学工学部ロボティクス学科 教授 酒井 秀樹 79