先端ロボット工学研究センター
概要
安心・安全で快適な社会を構築するためのロボット先端技術の実用化を推進
グローバル経済の急速な発展に伴い、ものづくりのため開発されてきた産業用ロボットや自動化機械の役割は、大量生産から医療福祉や生活支援などの分野に広がってきています。先端ロボット工学研究センターでは、ロボットの機構、センサ、アクチュエータ、制御、ロボットインターフェース、人工知能などの基磁研究に取り組んでいます。さらに、これらの基礎技術を用いてものづくり分野、医療福祉・生活支援分野、農業分野、宇宙・海洋の資源探査、人命救助などさまざまな分野で先端技術を駆使したロボットの開発を進めています。
スタッフ
センター長
- 黄 健
- Jian Huang
- 教授
- 所属
- 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門
- ロボット工学・知的制御
所員
-
樹野 淳也
- 教授
- 所属： 工学部 機械工学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門： 計測制御工学
-
白井 敦
- 教授
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門： 流体工学
-
岩谷 靖
- 教授
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門： 制御工学
-
柴田 瑞穂
- 准教授
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門： ロボティクス
-
田上 将治
- 准教授
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所 / システム工学研究科
- 専門： 制御工学
-
友國 伸保
- 講師
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所
- 専門： 制御工学、メカトロニクス
-
筑紫 彰太
- 講師
- 所属： 工学部 ロボティクス学科 / 次世代基盤技術研究所
- 専門： ロボット工学
-
松野 孝博
- 講師
- 所属： 工学部 機械工学科 / 次世代基盤技術研究所
- 専門： ソフトロボティクス