Vol.06（2015）

Ⅰ. 研究所概要
1. 運営体制・組織図			1
2. 研究所員			3
Ⅱ. 平成26年度活動報告
1. センター活動
1-1 社会連携センター			5
1-2 自動車技術研究センター			15
1-3 先端ロボット工学研究センター			20
1-4 3D造形技術研究センター			27
1-5 建築環境研究センター			32
1-6 先端化学生命工学研究センター			37
1-7 サービス工学研究センター			45
2. 戦略的研究プロジェクト活動報告			49
3. 外部研究資金・特許			53
Ⅲ.論文集
1. 原著論文
UCST型ノニオン系ポリマーを表面修飾したガラス基板の調製とHeLa細胞の温度刺激はく離	近畿大学大学院システム工学研究科大学院生近畿大学大学院システム工学研究科大学院生近畿大学大学院システム工学研究科教授近畿大学大学院システム工学研究科教授	今城明典伊藤大時山田康枝白石浩平	55
振動工具用防振手袋の振動軽減効果の評価に関する研究	近畿大学工学部機械工学科准教授近畿大学総合社会学部総合社会学科教授アトム株式会社アトム株式会社	樹野淳也前田節雄横田和樹平雄一郎	61
円筒状物体把持のための柔軟爪を有するロボットハンドの開発	近畿大学工学部ロボティクス学科講師	柴田瑞穂	67
チョイスゲームを用いた社会人基礎力の効果測定	近畿大学工学部情報学科准教授一般社団法人営業ひと研究所代表理事近畿大学工学部教育推進センター教授近畿大学工学部情報学科教授	片岡隆之瀬尾誠高山智行谷﨑隆士	73
太陽電池アレイ搭載型構造物の安全性能評価に関する研究（ルーフレス型支持架台構造の開発）	近畿大学工学部建築学科准教授日創プロニティ株式会社日創プロニティ株式会社日創プロニティ株式会社日創プロニティ株式会社日創プロニティ株式会社	松本慎也山田裕義山下粛堯勝久山口善徳民永健太朗	79
ガラス制震壁に関する開発（木造住宅用ガラス制震壁の静的載荷実験）	近畿大学工学部建築学科准教授アイディールブレーン株式会社アイディールブレーン株式会社アイディールブレーン株式会社九州大学大学院准教授	寺井雅和佐藤孝典福原実苗松永智也吉岡智和	91
インフォモーション工学の提案（ビッグデータとアクチュエータの融合）	近畿大学次世代基盤技術研究所特任教授名古屋大学大学情報科学研究科教授	矢野智昭大岡昌博	97
2. 再録論文
製紙用パルプ液の円管内流動特性【出典:日本機械学会論文集,Vol.81,No.823,pp.14-00242(2015)】	近畿大学工学部機械工学科教授 MHIｿﾘｭｰｼｮﾝﾃｸﾉﾛｼﾞｰｽﾞ株式会社	角田勝藤本太郎	101
フォースコントロール応答性に関する考察 ―基礎的考察― 【出典:自動車技術会論文集,Vol.44,No.6,pp.1013-10203(2014)】	近畿大学工学部	酒井英樹	113
フォースコントロールにおいて不安定領域を有する車両の動的挙動についての基礎的研究【出典:日本機械学会論文集,Vol.81,No.823,pp.14-00384(2015)】	近畿大学工学部	酒井英樹	121
ロール固有振動数についての一考察【出典:自動車技術会論文集,Vol.46,No.2,pp.385-391(2015)】	近畿大学工学部	酒井英樹	139
フォースコントロール下の固有振動数についての一考察【出典:日本機械学会論文集,Vol.81,No.824,pp.14-00663(2015)】	近畿大学工学部	酒井英樹	147
タクシー待機場所におけるタクシー配置台数の最適化【出典:日本経営システム学会誌,Vol.31,No.2,pp.201-206(2014)】	近畿大学近畿大学	谷崎隆士片岡隆之	163
既製ドラム缶を用いた雨水と地中熱による自然冷房の実験研究【出典:日本建築学会技術報告集,Vol.20,No.46,pp.1035-1040(2014)】	近畿大学工学部近畿大学工学部	市川尚紀崔軍	169
竹筋定着の性能評価に関する実験的研究【出典:日本建築学会中国支部研究報告集日本建築学会中国支部編,Vol.38,No.1,pp.253-25(2015)】	近畿大学	寺井雅和	175
3. レビュー
金属積層造形技術の最新動向	近畿大学工学部ロボティクス学科教授	京極秀樹	179
4. 技術報告
サービス業の作業改善による省エネ【出典:島根県地球温暖化対策協議会事業者部会「事業所における省エネルギーアクションプラン見える化のススメⅡ」,pp.4-7(2015)】	近畿大学工学部情報学科教授	谷﨑隆士	185