Vol.10（2019）

Ⅰ. 研究所概要
1. 運営体制・組織図			1
2. 研究所員			3
Ⅱ. 平成30年度活動報告
1. センター活動
1-1 社会連携センター			5
1-2 自動車技術研究センター			15
1-3 先端ロボット工学研究センター			23
1-4 3D造形技術研究センター			29
1-5 建築環境研究センター			35
1-6 先端化学生命工学研究センター			43
1-7 サービス工学研究センター			53
1-8 知能計測工学研究センター			59
2. 外部研究資金・特許			67
Ⅲ.論文集
1. レビュー
Additive Manufacturing技術の最新動向	近畿大学次世代基盤技術研究所 特任教授 近畿大学次世代基盤技術研究所 客員准教授	京極 秀樹 池庄司 敏孝	69
2. 原著論文
精白米のアミロペクチン鎖長分布とその食味特性	近畿大学工学部化学生命工学科 株式会社サタケ 株式会社サタケ 株式会社サタケ 近畿大学大学院システム工学研究科 教授／工学部化学生命工学科 教授／次世代基盤技術研究所 教授	金本 湧太 高津 地志 出澤 侑也 藤田 明子 渡邉 義之	75
イオン液体を活用した効果的なテトラフェニルポルフィリンの銅(II)錯体化	近畿大学工学部化学生命工学科　講師／次世代基盤技術研究所 講師 近畿大学大学院システム工学研究科	北岡 賢 堀 哲郎	83
膝関節用他動運動器への筋力トレーニング機能の導入	近畿大学工学部ロボティクス学科 講師／次世代基盤技術研究所 講師 県立広島大学保健福祉学部理学療法科　教授	田上 将治 長谷川 正哉	89
軽量角形鋼による点検用歩行可能吊り天井下地部材の開発	近畿大学工学部建築学科 准教授 株式会社佐藤型鋼製作所 株式会社サイトウミクロ	松本 慎也 佐藤 公章 琴岡 茂樹	97
レーザ式粉体床溶融法の溶融凝固数値解析における粉体床へのレーザ入熱のANSYS MAPDLによる実装	近畿大学次世代基盤技術研究所 客員准教授	池庄司 敏孝	103
3. 再録論文
ヨー共振モードについての基礎的研究(簡潔モデルの共振現象から解釈するヨー共振現象とドライバの評価用語との関係）	近畿大学工学部ロボティクス学科 准教授／次世代基盤技術研究所 准教授	酒井 英樹	111
常時混流方式と品種別段取時間を考慮したラインセル転換モデル	近畿大学工学部情報学科 教授／次世代基盤技術研究所 教授 広島大学 広島大学	片岡 隆之 森川 克己 高橋 勝彦	129
4. 成果報告
真空包装機で作る？水中ロボットを泳がせてみよう(ひらめき☆ときめきサイエンス2017)	近畿大学工学部ロボティクス学科　准教授／次世代基盤技術研究所　准教授	柴田 瑞穂	139