研究所報告

Vol.08(2017)

I. 研究所概要
1. 運営体制・組織図     1
2. 研究所員     3
II. 平成28年度活動報告
1. センター活動
 1-1 社会連携センター     5
 1-2 自動車技術研究センター     15
 1-3 先端ロボット工学研究センター     21
 1-4 3D造形技術研究センター     26
 1-5 建築環境研究センター     33
 1-6 先端化学生命工学研究センター     37
 1-7 サービス工学研究センター     46
2. 外部研究資金・特許     51
III.論文集
1. レビュー
金属積層造形技術の最新動向と応用展開 工学部ロボティクス学科 教授/次世代基盤技術研究所 教授
次世代基盤技術研究所 准教授
次世代基盤技術研究所 研究員
京極 秀樹

池庄司 敏孝
米原 牧子
55
2. 原著論文
励起蛍光マトリクスを用いた玄米の非破壊品質評価の検討 株式会社サタケ
工学部化学生命工学科
株式会社サタケ
大学院システム工学研究科 教授/工学部化学生命工学科科 教授/次世代基盤技術研究所 教授
大学院システム工学研究科 教授/工学部化学生命工学科科 教授
高津 地志
中田 健太
藤田 明子
渡邉 義之


野村 正人

61
プロパンガス噴流の流動と濃度計測 大学院システム工学研究科
工学部機械工学科 教授/次世代基盤技術研究所 教授
南 拓海
田端 道彦

69
膝関節リハビリ機器の制御系設計 工学部ロボティクス学科 講師/次世代基盤技術研究所 講師
株式会社御幸鉄工所
県立広島大学 准教授
田上 将治

佐藤 普三
長谷川 正哉
75
既製ドラム缶を利用した地中熱自然冷房システムにおける雨水タンクの持続性の実験研究 工学部建築学科 准教授/次世代基盤技術研究所 准教授
工学部建築学科 教授/次世代基盤技術研究所 教授
市川 尚紀

崔 軍

83
3. 再録論文
分散板後流領域における製紙用パルプ液の流れ特性 近畿大学工学部機械工学科
MHIソリューションテクノロジーズ株式会社
角田 勝
藤本 太郎
89
制駆動中の旋回限界特性についての基礎的考察 近畿大学工学部ロボティクス学科 酒井 英樹 99
ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル:第2報(前後輪のコーナリングフォースの位相差の考慮) 近畿大学工学部ロボティクス学科 酒井 英樹 111
ロジティクス分野の生産性向上に関する先進事例調査分析 近畿大学
広島大学
広島大学
片岡 隆之
森川 克己
高橋 勝彦
129