研究所報告

Vol.05(2014)

I. 研究所概要
1. 運営体制・組織図     1
2. 研究所員     3
II. 平成25年度活動報告
1. センター活動
 1-1 社会連携センター     5
 1-2 自動車技術研究センター     15
 1-3 先端ロボット工学研究センター     20
 1-4 建築環境研究センター     24
 1-5 先端化学生命工学研究センター     28
 1-6 サービス工学研究センター     35
2. 戦略的研究プロジェクト活動報告     40
3. 外部研究資金・特許     46
III.論文集
1. 原著論文
UCST型スルホベタイン系ポリマーを表面修飾したガラス基板の調製とHeLa細胞の温度刺激はく離 大学院システム工学研究科 教授
大学院システム工学研究科 教授
大学院システム工学研究科 大学院生
大学院システム工学研究科 大学院生
大学院システム工学研究科 大学院生
白石 浩平
山田 康枝
今城 明典
伊藤 大時
農宗 辰己
49
タッチパネルのマルチモーダル化が操作性へ与える影響 工学部機械工学科 准教授
次世代基盤技術研究所 博士研究員
工学部情報学科 講師
工学部ロボティクス学科 教授
株式会社 石井表記
樹野 淳也
米原 牧子
中村 一美
竹原 伸
藤井 隆志
55
布地の押しつけ移動操作における移動距離の推定 工学部ロボティクス学科 講師 柴田 瑞穂 63
伝統的木造建築における接合部の力学的特性に関する研究 工学部建築学科 准教授 松本 慎也 67
軽量角形鋼による耐震天井構造の開発 工学部建築学科 准教授
株式会社 佐藤型鋼製作所 代表取締役
広島大学 名誉教授
松本 慎也
佐藤 公章
藤谷 義信
73
竹繊維補強セメント複合材料の開発と活用に関する研究 工学部建築学科 准教授 寺井 雅和 79
2. 再録論文
車両運動力学に基づく,車線維持機能の瞬間的な低下の検出法の基礎研究 近畿大学 酒井 英樹 89
配車依頼情報に基づくタクシー会社のサービス生産性向上 近畿大学 谷﨑 隆士
片岡 隆之
103
ハイ・サービス日本300選企業の生産性向上戦略に対する地域・業種別調査分析 近畿大学 片岡 隆之
谷﨑 隆士
111
多期間献立計画問題に対する食育評価モデルの提案と分布推定アルゴリズムによる最適化 近畿大学工学部
広島大学 大学院社会科学研究科
社会経済システム専攻
首都大学東京
大学院システムデザイン研究科
加島 智子
折登 由希子

山本 久志

119
グラデーションパターンがなぞり動作の位置精度に与える影響 近畿大学
株式会社 石井表記
米原 牧子
樹野 淳也
中村 一美
竹原 伸
藤井 隆志
福本 知輝
129
3. レビュー
金属3Dプリンタの開発動向と今後の展開 工学部ロボティクス学科 教授 京極 秀樹 139
球面モータの研究動向 次世代基盤技術研究所 特任教授 矢野 智昭 145