研究所報告

Vol.04(2013)

I. 研究所概要
1. 運営体制・組織図     1
2. 研究所員     3
II. 平成24年度活動報告
1. センター活動
 1-1 社会連携センター     5
 1-2 自動車技術研究センター     14
 1-3 建築環境研究センター     20
 1-4 先端化学生命工学研究センター     23
 1-5 サービス工学研究センター     30
2. 戦略的研究プロジェクト活動報告     35
3. 外部研究資金・特許     40
III.論文集
1. 原著論文
木質セルロースナノファイバー配合による天然ゴムの物性改善 工学部化学生命工学科 教授
西川ゴム工業(株)技術本部技術開発部
工学部生物化学工学科
(独)産業技術総合研究所中国センター
白石 浩平
矢野 徹
三田 浩貴
遠藤 貴士
43
製紙用パルプ液のレオロジー特性 工学部機械工学科 教授
MHIソリューションテクノロジーズ(株)
角田 勝
藤本 太郎
49
摩擦攪拌点接合ツールの塑性流動 工学部機械工学科 准教授
工学部ロボティクス学科 教授
トロント大学 名誉教授
生田 明彦
京極 秀樹
Thomas H.North
55
ハンドル形電動車いすにおける全身振動ばく露量の測定と評価 工学部機械工学科 准教授
大学院システム工学研究科
次世代基盤技術研究所 博士研究員
工学部情報学科 講師
工学部ロボティクス学科 教授
総合社会学部総合社会学科 教授
樹野 淳也
土屋 賢太
米原 牧子
中村 一美
竹原 伸
前田 節雄
63
工具鋼粉末のレーザ積層造形(第2報) 工学部ロボティクス学科 教授
工学部機械工学科 准教授
工学部機械工学科
工学部機械工学科
(独)理化学研究所 共同研究員
(独)理化学研究所 主任研究員
京極 秀樹
生田 明彦
上森 武
山根 卓也
吉川 研一
大森 整
71
薄板組立構造を用いた太陽電池アレイ搭載型建築外装システムの開発 工学部建築学科 准教授
日創プロニティ(株)技術担当リーダー
日創プロニティ(株)設計グループ
日創プロニティ(株)
松本 慎也
山田 裕義
山下 粛
山口 善徳
77
2. 再録論文
Fabrication of the Plasma-Chemical Indicator Strip for the Detection of Plasma Processing Effects Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Central Research Laboratory Sakura Color Products Corp.
Central Research Laboratory Sakura Color Products Corp.
Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Tatsuhiko Ihara
Masato Katsuta
Seisaku Ohshiro

Keiko Nakamura

Seisiro Ito
87
レーザ積層造形技術の動向と実際 近畿大学工学部知能機械工学科 京極 秀樹 93
フォースコントロールにおける安定性とその指標 近畿大学工学部 酒井 英樹 99
フォースコントロール下の操舵系と車体系の運動特性の数値的研究 近畿大学工学部 酒井 英樹 107
自動車の平面運動におけるヨー角速度進み時定数についての力学的考察 近畿大学 酒井 英樹 115
テンセグリティ構造を利用した小型水中ロボットの開発 近畿大学
近畿大学
近畿大学
宮村 登洋
柴田 瑞穂
宮田 繁春
127
A Comprehensive Solution in Production Planning using Bayesian Estimation Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Faculty of Engineering,Kindai Univ.
Takayuki Kataoka
Atsushi Hanafuji
Masakazu Kanezashi
131